群青这个名称源于中古拉丁语ultramarinus，字面意思是 "大海之外"，因为它是通过海运从亚洲进口的。(词源）在过去，它还被称为azzurrum ultramarine、azzurrum transmarinum、azzuro oltramarino、azur d'Acre、pierre d'azur、Lazurstein。目前群青的术语包括natural ultramarine（英语）、outremer lapis（法语）、Ultramarin echt（德语）、oltremare genuino（意大利语）和ultramarino verdadero（西班牙语）。群青作为颜色名称在英语中的首次使用记录是在1598年。

19世纪以前，群青一词指的是从天然琉璃石中提取的颜料，十九世纪中叶以后，群青则指矿物琉璃石的合成类似物。如今，天然群青的名称有天青石、琉璃石或真正的群青。

一块青金石标本，其中含有大量的蓝晶石，蓝晶石是青金石中的蓝色矿物。

群青是一种古老的蓝色颜料，它的来历和发展史可以追溯到古代文明。群青最早的发现可以追溯到古埃及，古埃及人使用了一种称为"青金石"的蓝宝石来制作群青颜料，他们将蓝宝石研磨成粉末，然后将其用作绘画和装饰的颜料。这个过程非常费时和昂贵，因为蓝宝石在古代世界中非常稀有。

几个世纪以来，人们一直在阿富汗东北部巴达克山谷的一个地方开采青金石，至今仍在使用，青金石最早开采于6000年前（大约在公元前4,000年左右），后来被运往埃及和欧洲，用于制作珠宝和颜料。

这种颜料在十四世纪到十六世纪使用最为广泛，因为它的光彩与意大利板画中的朱砂相得益彰。这种颜料之所以受到重视，主要是因为它色泽亮丽，而且不受光照、油和石灰的影响。不过，它极易受到稀释矿物酸的影响。

欧洲艺术家很少使用这种颜料，他们将最高品质的蓝色颜料用于玛丽和基督的长袍。由于其价格昂贵，艺术家们有时会使用天青石等较便宜的蓝色颜料来进行底画，以节省开支。

群青需求的增长最终导致了人造群青的发展，1814年Tassaert在圣戈班的一个石灰窑中观察到一种类似群青的蓝色化合物的形成，这使得工业鼓励协会在1824年为这种珍贵颜色的人工生产提供了奖励。在19世纪，化学家开始研究并改进群青的制作方法。其中一个重要的发现是从矿石中提取颜料的方法，这降低了制造成本，使群青更加普及。

随着化学技术的进步，现代工业生产的合成群青变得更加稳定和可负担。这种颜料已经广泛用于绘画、印刷、化妆品和其他应用领域。

群青颜料的发展史是一个漫长而复杂的过程，从最早的蓝宝石提取到现代的工业生产，一直在不断演变和改进，如今群青仍然是一种重要的蓝色无机颜料，被广泛用于艺术和工业应用中。